小寶機器人，twrp，root,卡刷包，線刷包

孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-8-24 17:07

本帖最后由孫龍弟于 2021-8-27 08:09 編輯

由于本人剛?cè)胧忠慌_二手機器人，不了解這機器人還有管理員密碼，二手機器人肯定是不知道密碼了！
沒有管理員密碼，就不能恢復出廠設置，而且又不能通過程操控機器人，除了線刷能達到恢復出廠設置效果外，沒有其它方法了！
只能自己動手通過修改系統(tǒng)，編譯TWRP，進入TWRP恢復出廠，就方便多了！

不了解什么是TWRP的，可以百度。這里就簡單講解一下：
安卓設備都有recovery模式（卡刷模式，刷機維護系統(tǒng)用的），而twrp就是三方recovery！
為什么不用官方的recovery呢：官方的功能少，又不能刷官改卡刷包，只能刷官方卡刷包！

先上幾張小寶全身圖：

一、線刷方法：拆機要用到的基本工具：一套內(nèi)六角，704硅膠（固定引線和焊點用的），電工膠布（也可以用透明膠），十字螺絲刀（一定要很長的6號螺絲刀），6號一字螺絲刀，3號十字螺絲刀，電工刀（割插頭膠要用到），6號自短十字螺絲刀（越短超好，也可以不用），電烙鐵和焊絲！

1、拆機?。ú饳C圖如下）我們先拆頭部頂蓋，看看有沒有短接線，部分機器是沒有線刷短接線的，沒有短接線就很麻煩了，要從主板上引線！
有短接線的，只拆開頂蓋并把黑白線短接就可以進入線刷模式了！

從上圖來看本人的機器是沒有黒白兩針插口排線！只能拆頭部，引出一根線出來就可以了！
拆機步驟：1、機身背蓋---2、機身前蓋----3、機身控制板---4、頸椎內(nèi)六角螺絲（頭部馬達）--5、腦袋后蓋--6、腦袋控制板！

把機身后蓋螺絲打開，用一字螺絲刀從上往下撬開后蓋！
步驟：1、左右兩側(cè)撬出縫隙！ 2、把右側(cè)下角處卡到外面！3、再從右側(cè)底邊撬出縫隙（從右邊往左方向開始撬，撬到中間部分有卡扣，把中間扣卡撬開，后蓋就出來了）

后蓋撬出來后，我們拔掉后蓋排線插頭！
注意：機器人排線插頭，打膠了，很緊！所以別用力拔出插口，先

用電工刀割掉膠，再拔出插頭。

如：割膠了，還是掉出來，再割膠后，再拔！一邊割膠，一邊慢慢

拔就出來了!

后蓋拆開了，接著拆前蓋！
我們先拆螺絲，螺絲位置，看下圖！

拆前蓋時，最好先把這些卡口撬開，不然前蓋，很難撬出縫隙！

我們還是用同樣方式，兩側(cè)撬出縫隙，再把下角處，卡到外面來！

下角處卡到外面后，我們繼續(xù)撬底部，就能分離前蓋了！

前蓋分離后，我們拔出前蓋排線插頭（最好用超短螺絲刀拆開前蓋傳感器，盡量別拔插頭）！

前蓋拆開后，下一步拆頸椎桿內(nèi)六角螺絲！

拆完前面內(nèi)六角螺絲后，我們接著拆背面內(nèi)六角螺絲！
由于機身控制板擋住了，內(nèi)六角螺絲，先把控制板螺絲松開！

先把控制板電源插頭拔掉，防止通電短路燒壞線路板

控制板螺絲松開后，拔掉妨礙操作的排線（但要記住排線位置，不然裝機時，插錯插口會燒壞線路板的）！
松開控制板螺絲后，我們開始松開頸椎桿內(nèi)六角螺絲！

松開前后頸椎桿內(nèi)六角螺絲后，接下來，拔掉腦袋連接排線。
需要拔掉的排線有：頭部控制板電源、USB線、機身低音喇叭線、主板5v供電線、頭部MCU通信線！
插頭都有標注，如下圖！

腦袋連接插頭，全部拔開后。下一步，用手就能輕松拔出腦袋了（但拔的過程中，小心別讓腦袋連接插頭勾住其他排線）！

腦袋拿取出來后，我們接著拆腦袋后蓋！

后蓋，拆開后，下一步拆投影儀！

投影儀拆開完，下一步再拆腦袋內(nèi)部后蓋！

第二層后蓋打開后，拆馬達軸承支架，但支架的一棵螺絲被喇叭擋住了，所以先拆喇叭！

軸承螺絲拆除后，拔掉兩處馬達排線、5v主板供電、MCU通信線，總之妨礙操作的排線都要拔掉！
馬達排線

主板5V電源線

MCU通信線

排線掉除后，接著松開卡在頸椎桿上的線！如下圖！

下一步，松開頭部控制板螺絲

螺絲拆后，扒開控制板，就能看到主板了！如下圖

這樣就不必接著往下拆其它部分，就能用電烙鐵焊到引線點了！

焊點位置，如下圖！

從上圖里看到有兩個按鍵，那是音量減鍵和開機鍵！而我們是從音量加鍵引線，當然從音量減鍵引線也是可以！
引線只引一條，不必引出地線，USB口就有地！引線和usb口地線，短接后通電開機就能進入線刷模式！
此機型進入線刷模式方式：按住音量鍵，通電開機后，兩秒鐘后松開音量鍵，就能進入線刷模式了！
當然，你們也可以把三個按鍵線，都引出來方便以后使用！

因焊點在CUP旁，受CPU溫度影響，長時間使用后，焊點肯定會脫落的！所以引線焊接好后，一定要用704耐高溫膠貼住焊點，固定好引線后再裝機！

建議：引線到頭部USB口里的，方便短接！如下圖

短接方法如下圖

拆機部分教程到此結(jié)束。。。。。。。裝機過程，我就不寫出來了。。。。

二、本人的線刷過程！

1、安裝刷機工具！
解壓我提供的：“固件升級工具PhoenixSuitV1.1.zip”文件！
QQ截圖20210826153428.png

2、進入解壓好的文件夾里打開”PhoenixInstall.exe“點擊下一步，安裝驅(qū)動！
QQ截圖20210826153754.png

3、打開解壓后的文件夾打開“PhoenixSuit.exe"文件
QQ截圖20210826153612.png

選擇”一鍵刷機“

選擇要刷機的線刷包，點擊”確定“
QQ圖片20210826154518.png

usb數(shù)據(jù)線插入機器人micro usb口！如下圖！

把我們引出來的線和USB口外殼短接后，通電開機兩秒鐘后再松開短接！如下圖！
這時機器人會進入線刷模式，出現(xiàn)黒屏狀態(tài)！

如果不能進入線刷模式，那就是數(shù)據(jù)線過長，或引線過長！
如是線過長，直接短接到機器人USB口地上！如下圖！

機器人黑屏狀態(tài)下，用數(shù)據(jù)把電腦和機器人連接后，電腦上會出現(xiàn)發(fā)新的硬件，稍后會出現(xiàn)下圖提示！

點擊”是“，后會進行刷機！

刷機完成后，會提示！如下圖！

這是我們的刷機就完成了，這個時候機器人會自動開機，可以斷開數(shù)據(jù)線了！

三、卡刷過程及TWRP使用說明！官方包，隱藏了很多APP圖標，所以原生設置圖標被隱藏了。。線刷過我分享的包，才能看到原生設置！
如下圖，我們系統(tǒng)有兩個設置圖標，打開左邊的進入設置菜單！

選擇：”進入recovery模式“！如下圖

這時電腦會重啟進入TWRP!

我們選擇”允許修改“，進入主頁面！

插入U盤（記得U盤要放ZIP格式卡刷包），

我們到主頁面，點擊”安裝“

點擊”存儲位置“選擇我們的U盤！

選擇我們要刷的ZIP格式包，或img格式文件！

選擇”確認刷入“

這時等待進度走完！

這時我們已經(jīng)刷機完成了，點擊”重啟系統(tǒng)“

點擊”不，下次再說“

四、無需短接就能進入線刷模式！
進入TWRP就能直接線刷，無需短接！進入twrp后，可以用線刷工具安裝app，備份，還原！

五、利用twrp安裝三方APP到DATA

貼子，正在編寫中。。。。。。

孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-8-24 23:08

小何同學快跑發(fā)表于 2021-8-24 21:12
樓主怎么刷的？求詳解！

995926861加交流費

孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-8-24 23:08

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孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-9-11 21:30

sunwukong1 發(fā)表于 2021-9-6 15:18
無限重啟可以解決嗎

線刷，能解決卡開機畫面和返復重啟問題！

孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-9-11 21:31

不要豆奶換椰奶發(fā)表于 2021-9-6 19:42
有點像商場的那種機器人

沒錯就是商場的機器人

孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-9-11 21:36

Snow.. 發(fā)表于 2021-9-6 19:42
這機器人能干家務嗎

只能唱歌跳舞，對話聊天，遠程控制，遠程行走監(jiān)控，業(yè)務指導員，人臉識別跟蹤，投影！

孫龍弟 · 發(fā)表于 2021-9-11 21:36

八個腰子發(fā)表于 2021-9-6 15:23
按照上面也可以解決鎖屏？

可以！

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