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真正的擦玻璃機器人亮相 手臂輕巧柔軟

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樓主
發(fā)表于 2014-8-14 11:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式 | 來自廣東



機器人如今已經(jīng)可以為人類做許多事了,比如洗碗、吸塵和玩游戲,而在最近,德國航空航天中心(DLR)的公司又展示了一款可以使用家具(比如玻璃擦)來做家務(wù)的人形機器人。

這部機器人名為Rollin' Justin。在公布的視頻當中,Rollin' Justin將擦窗戶作為典型示范,以展示全身的移動操控。這款機器人的手臂輕巧、柔軟且受控,兩只擁有4根手指的手掌也使其成為這些研究問題的理想實驗平臺。

Rollin' Justin還裝備了一枚為高清攝像頭、可移動的頭部、軀干和輪子。




“在操控任務(wù)期間,Justin可單獨活動、內(nèi)置彈簧的輪子能夠滿足其上身的特殊需要,”DLR在宣傳冊上介紹道,“傳感器和攝像頭會對機器人周圍的環(huán)境進行重建,從而允許Justin來自動執(zhí)行部分任務(wù)。”

想要良好地完成擦窗戶的任務(wù),Rollin' Justin偶爾還需要人類站在一旁進行指導。不過隨著研究的深入,Rollin' Justin完全有能力去學習和適應,從而獨自完成被賦予的任務(wù)。




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